机器人为工业发展注入强能量

2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升。此外，国内劳动力成本不断上升，工业机器人在不少领域已经形成替代人工的趋势。
　　
　　市场需求
　　
　　为在高污染、需危险操作或要求高质量生产的产业替代人工，中国各地的制造商都在日益转向机器人。据国际机器人联合会统计，2011年全球工业机器人销量为16.5万台，较2010年增长37%，创历史新高。在华销量增长50.7%，达2.26万台。国际机器人联合会预测，明年中国将成为全世界最大的机器人市场。
　　
　　随着来自新兴市场的对手正撼动中国全世界制造业中心的地位，中国领导人已敦促企业升级技术以提高竞争力。世行前首席经济学家林毅夫预测，工人工资快速上涨将使中国的8500万个制造业岗位流失到本地区其他国家。但分析家表示，机器人可能成为“救世主”，或至少能延缓这一进程。
　　
　　应用领域
　　
　　同时我们看到我国工业机器人行业近两年发展速度显着快于下游汽车行业增速，未来工业机器人在我国其他行业的应用也将逐步展开。从国内机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。随着技术的进步，工业机器人在军事、精细外科和危险作业等领域的应用也将逐步展开，而在这些领域，工业机器人具有不可替代的作用。从机器人种类来看，焊接机器人占领着最大的市场份额，2012年的销量约为11000台。此外，搬运、装配等机器人的应用也呈逐年增长的趋势。
　　
　　每年高交会上，各式机器人都成为市民关注的热点，扫地机器人、小Q机器人、聊天机器人、炒菜机器人、家庭监控机器人等备受瞩目。行业资深人士罗百辉表示，机器人是个很大的市场，更大的发展机遇在于与机器人技术相关的信息、家电、通讯、装备制造业。
　　
　　技术要求
　　
　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
　　
　　随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和安全问题成为近年来新的热点。
　　
　　企业发展
　　
　　不可否认的是，虽然中国的工业机器人产业在不断进步，但和国际同行相比，差距依旧明显。日本等发达国家在工业机器人方面起步早，国内沈阳、西安等城市率先进行工业机器人的创新。其中，深圳机器人产业规模全国最大，仅深圳市机器人协会63家机器人企业去年的产值就已达160亿元，这些机器人企业的发展增速约为50%至60%。
　　
　　以后家家都有机器人、厂厂都有机器人是一定的，机器人领域一定会出个华为。目前中国从事工业机器人企业生产的企业中，规模大、品牌响的企业还不多。深圳有很多做工业机器人的企业，但骨干企业还较少，仍有很大发展空间。
　　
　　小结：我国在863计划、自然科学基金、科技重大专项等规划中针对工业机器人、服务机器人相关研发进行了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、流程深度结合的制造系统，将促进我国产业升级，并缓解劳动力短缺等因素对产业发展的制约。不同形态的服务机器人将为解决老龄化等社会问题、促进社会发展、培育新兴产业方面发挥重要作用。